Description

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SOLD         SOLD               SOLD 

1-NEW NEVER USED STAUBLI TX40 6 AXIS CNC ROBOT WITH CS8C CONTROLLER

   SERIAL NUMBER E10/5EY6A1/A/01

   DATE OF MFG. 10/10

   STK#103719

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SPECIFICATIONS WHILE OBTAINED FROM SOURCES DEEMED 

RELIABLE ARE SUBJECT CHANGE WITHOUT NOTICE 

AND TO VERIFICATION BY BUYER:

MODEL TX40

CHARACTERISTICS:

Maximum load 2.3 KG                      

Nominal load   1.7 KG                                                                                     

Reach (between axis 1 and 6) 515 mm                                                  

Number of degrees of freedom 6                                                                    

Repeatability - ISO 9283 0.02MM                                                                    

RANGE OF MOTION:

Axis 1 (A) Plus/minus 180 deg                                                                                         

Axis 2 (B) Plus/minus 180 deg                                                                                         

Axis 3 (C) Plus/minus 138 deg                                                                                         

Axis 4 (D) Plus/minus 270 deg                                                                                         

Axis 5 (E) plus 133,5deg/minus 120 deg                                                                                        

Axis 6 (F) Plus/Minus 270 in

WORK ENVELOPE:                                                                                           

Maximum reach between axis 1 and 5 (R. M)  450 mm

Minimum reach between axis 1 and 5 (R. m1) 151 mm

Minimum reach between axis 2 and 5 (R. m2) 162 mm

Minimum reach between axis 3 and 5 (R. b) 225 mm

MAXIMUM SPEED:

Axis 1 555 deg/s                                                                                             

Axis 2 475 deg/s                                                                                           

Axis 3 585 deg/s                                                                                             

Axis 4  1035 deg/s                                                                                             

Axis 5 1135 deg/s                                                                                             

Axis 6 1575 deg/s                                                                                             

Maximum speed at load gravity center 8.2 M/S 

MAXIMUM INERTIAS:                                                 

Axis 5  0.1 kg.m2                                                                                            

Axis 6   0.03 kg.m2                                                                                           

Weight  27 kg                                                                                            

Brakes All axis 

FOREARM CONNECTIONS:                                                               

Pneumatic;

2 direct lines between the base and the forearm                           

1 optional solenoid valve 5/2-way (compressed air) or 3/2-way (vacuum) monostable

Electrical;

1 female 8-contact socket (2 shielded twisted pairs, 3 power contacts)

Cleanroom standard - ISO 14644-1                                                               

Protection class (*wrist) according to standard NF EN 60529 IP65 (*67)

Staubli CS8 series controller CS8C                                                                   

Installation environment Working temperature according to standard

directive NF EN 60 204-1 plus 5 deg C  to plus 40 deg C

Humidity according to standard directive

NF EN 60 204-1 30% a 95% max. non-condensing

Attachment methods Floor/Wall/Ceiling

EQUIPPED WITH:

ARM

CS8C CONTROLLER

CABLES

FOB TRUCK, ALMONT,  MI 48003

THIS ITEM IS OFFERED FOR SALE SUBJECT TO PRIOR SALE AND 

BUYERS UNCONDITIONAL ACCEPTANCE OF SELLERS TERMS

AND CONDITIONS.

WWW.RABIND.COM

586-752-0090

Specifications:

Manufacturer STAUBLI

Model TX40

Year 2010

Condition New

Serial Number E10/5EY6A1/A/01

Stock Number 103719